刘备见徐庶和诸葛亮都同意出兵之后，他立即接道：“既然两位军师都认为到了出兵的时机，吾这就点将出兵，向着益州进军。”说完，刘备立即将麾下的几员大将传召到了自己的身边。
待关羽、张飞、黄忠、魏延和陈到赶到刘备的身边之后，他们五人的心中顿时察觉到有什么大事即将发生，因为徐庶和诸葛亮两位军师难得一见的再次汇集到了一起。
再说刘备见到五人到齐之后，他立即出声说道：“诸位，刚才吾与二位军师商议了一下，出兵益州的时机到了，吾打算即日便发兵益州。”
听到刘备这么说完之后，张飞第一个出来说道：“大哥，终于可以出战了吗？你都不知道我这些日子过的有多无聊，每天除了练兵就是练兵，我都快闲死了，此次出战，先锋非我莫属，谁要跟我抢，我就跟谁急。”说着，张飞的目光扫视了一下黄忠、魏延和陈到。
刘备见到张飞的行为之后，很是无奈的说道：“三弟，不可造次！”张飞见刘备发火了，这才收回了目光，并心不甘情不愿的回道：“是，大哥！”
刘备见张飞还是一副不情愿的样子后，也不再理他，而是对着其余几人说道：“诸位，此次出兵益州乃是决定我军是否能够继续存活下去的关键，此战只需胜不许败，万望诸位能够谨记于心！”
听到刘备这么说，关羽、黄忠、魏延和陈到都是齐齐的允诺了下来，就连张飞也是收起了玩闹的心思，并允诺了下来。
再说刘备见到众人都明白了此战的重要性后，他立即开始点将。
首先，刘备对着张飞说道：“三弟，此次突袭益州你率军两万为先锋！”张飞突然听到刘备的喊话后，很是兴奋的出来领命了。
接着，刘备又对着黄忠说道：“黄老将军，我给你六万兵马，在进入益州之后，你率军收复南部诸郡。”黄忠见刘备这么说，也是出来领命了。
待黄忠领命之后，刘备又叫出了徐庶，并让其担任黄忠所部的军师。
紧跟着，刘备对着关羽说道：“二弟，此次出兵益州，荆州也需要大将留守，你就留下来镇守荆州，有你在我才能放心的出兵益州。”
关羽见刘备将留守的任务交给了自己之后，虽说有些失望，但还是领命道：“大哥放心，贤弟一定守住荆州。”刘备听后，欣慰的点了点头。
最后，刘备点了魏延、陈到和诸葛亮的名字，并让他们跟随自己收复北部诸郡。
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