待黄忠所部准备妥当之后，他们立即向着城都而去。
经过几日的长途跋涉，当黄忠所部赶到城都的时候，刘备也是立即来到了城都城外迎接了黄忠和徐庶二人。
随后，刘备立即在州牧府内召集了麾下的几员大将和两位军师议事。
当众人全都到齐之后，刘备立即开口说道：“诸位，如今我军虽说已经掌控了益州大部分的地方，但仍未拿下益州的门户汉中郡，所以我才会特地的将黄老将军召来，与我一起攻打汉中郡。”听到刘备这么说完之后，众人顿时都反应了过来。
刘备见众人都明白了接下来的任务之后，他立即对着徐庶和诸葛亮二人说道：“两位军师，此次攻打汉中，不知你们可有何妙计？”
诸葛亮和徐庶听到刘备的问话后，顿时相望了一眼，然后徐庶出来说道：“主公，这汉中郡乃是益州的门户，吾认为新军必然是重兵把守，我们要想夺下汉中，唯有正奇结合，方能成功！”刘备听后，也是觉得十分在理。
紧跟着，刘备立即追问道：“徐军师，那你说说你的计策吧！”徐庶一听，连忙说道：“主公，要想夺下汉中，我们还是得兵分两路，一路大军堂堂正正的攻打城池，另一路则由陈将军率领白毦精兵突袭敌军后方，如此，汉中可破矣！”刘备听到这，立即思考起了徐庶的计策。
过了一会儿后，刘备当即采纳了徐庶的计策，并开始整军，准备誓师出征。
待刘备的大军整合完毕之后，他立即在城都誓师出征，并开始向着汉中郡进军。
而汉中太守法正在得知了刘备向着汉中进军的时候，他也是立即将汉中的兵力集合到了上庸、成固和南郑县，因为这三县互为犄角之势，以此守城定当事半功倍。
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