面对岳飞，李成就算率大军而来还是心虚，到了襄阳北部的新野就不敢再轻易南下了，就地驻防等待时机。
李成不敢主动进攻，岳爷爷就过来搞激将法逼他出击。六月五日，岳飞派张宪、王贵分别率兵设下埋伏，又派董先、王万前去李成阵前挑衅，李成不见岳飞以为宋军人数不多便出战迎敌，被董先和王万引入埋伏圈，张宪王贵突然杀出，金齐联军大败。
优势兵力又打了败仗，李成异常郁闷，也不知道怎么就打不过岳飞。为了不再打败仗，李成又想了个门儿，坚决不再出战，只要我不应战你就打不赢我。
当缩头乌龟只会输得更惨，眼见李成不敢出战，岳飞到新野城外山上亲自观察李成军情，看到李成军阵后哈哈大笑，告诉部将李成已经输了。
当时李成沿江扎营，骑兵驻扎在靠江一侧，步兵驻扎在骑兵外围。岳飞告诉大家，步兵利在险阻，骑兵利在平旷，李成把外围平旷让步兵占据，江边险阻由骑兵驻扎，简直就是自寻死路。接着安排王贵率长枪队沿江边小路突击李成骑兵，牛皋率骑兵突击李成步兵。
一切部署完毕，岳飞一声令下宋军全军出击，李成原本以为自己营寨扎的稳当不怕宋军攻打，没想到河边的骑兵面对宋军长枪兵毫无办法，河岸滩涂泥泞骑兵冲不起来又逃不走，对砍武器又不如宋军长枪，骑兵纷纷被刺下马。骑兵大败，步兵同样也不好受，宋军骑兵在外侧向李成步兵发起攻击，大平原来回冲杀李成步兵根本无法抵挡，很快便溃不成军。
岳飞的攻势彻底摧毁了李成的信心，为了逃命啥也不顾了，自己人、金军、签军全都任其自生自灭，一路向北逃窜，仅仅派了部将高仲驻守在邓州，尽可能的把宋军拦在邓州。
邓州城外有之前李成专门派人挖的壕沟和修筑的工事，如果认真防守还是能守得住的，但金齐联军兵败如山倒，分给高仲的残兵同样士气低落，进城还未来得及布防宋军便已追到，岳云率攻城敢死队冒着矢石攻上城头，占领城墙，邓州城没怎么抵抗便被攻占。
接着，七月二十三日岳飞又率军攻破唐州，同日还拿下信阳，至此，当初被李成攻占的襄阳等六州全部收复。
仅用两个多月便尽数收复失地，岳飞在襄阳一带打出了宋军威名，以当时的形势，继续北进很有机会收复开封，但朝廷一道诏书到达军中，要岳飞到湖南平叛。
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