而且如何辨识已方长官的口令和不与友邻部队发生混杂也将是一件难保不出错的事。
明军发展出复杂和众多的旗帜应该就以此有关，他们在尝试尽可能的优化指挥并让指挥直达最底层，并且似乎达到了效果。
通常来说，士兵们只需要跟随自己那一小队旗帜并掌握最简单的旗语，然后由各级军官带领他们去跟随上一级部队的旗帜，就可以保证最基本的不会发生混乱。
而旗语也非常简单。旗帜向前点头，就是前进；向左点头，就是左转；向右点头，便是右转；转一圈而向后点头，就是要士兵们后退。
当然，更为复杂的旗帜可以传递更多的命令与信息，并能确保部队进行更为复杂的行动，虽然需要长久的训练，但却可以完成对部队更为精准的控制。
只是旗帜毕竟只是单层指挥，有很大的局限性，尤其人是在紧张和作战状态时，眼睛有时无法分神，这时候刺激耳朵的金鼓乐器就很重要了。
“擂鼓进军、鸣金收兵”就是一种最直白和最有效的指挥方式。
当然实际上不可能就这么简单。
古代作战非常强调控制节奏，这是保证部队不混乱的最有效手段，所以军中会用鼓声控制士兵的速度。
大明军队中分两种鼓，一种是擂鼓，一种是步鼓。步鼓在现代人印象里的存在感不高，然而它确是指挥步兵冲击敌军最重要的鼓，因为它控制了士兵们接敌的速度，敲一点步鼓，步兵就前进十步，对他们保持体力和维持统一节奏是很重要的手段。
而擂鼓就是大家熟知的中军大鼓，电影里出场的全是它，擂鼓一响全军冲锋。
但其实擂鼓意思就是连续不断的敲鼓，是军队靠近敌人后的最终冲锋指令，听到它步兵就要趋跑向前冲锋，是最后阶段使用的。
还有一种很重要的就是哱啰（bō luō），这是一种号角，用海螺壳做成。凡吹哱啰是要正休息的各兵起身，再吹一次，是要马兵上马，车兵跗车，步兵执器立齐。
而鸣金同样也有讲究。鸣金一声是要各部士兵停止进攻立定，鸣金第二声是要各部士兵缓步退回本阵，连续鸣金，就是要各部士兵迅速后退奔跑数步脱离战斗，然后转身向敌立定，缓步后退。
由于鼓、金和哱啰的变化也比较有限，明军还发展出了其他乐器来细化更多的指令。
其中以唢呐喇叭用的最多，因为唢呐声音巨大，而且根据大小不同构造不同让音色变化多样，可以更加细致的区分不同指令。
比如掌号笛，就是吹普通唢呐，用在军中主将召开会议的时候。各部军官听到中军吹唢呐，就是让他们尽快赶到中军大帐开始军事会议，然后各自领取军事任务。
但左良玉退兵那次并没有用唢呐，而用了传令兵，可能是怕被友军和敌军也听到吧！他估计还想保持点隐秘。
再比如喇叭，它会被用到很多场合。
比如作战时，旗帜先点头指定方向，然后吹喇叭一声就是告诉士兵可以按照旗帜点头方向前进了。
然后喇叭还是控制部队统一就餐的用具。
吹喇叭一荡，火兵（炊事兵）就要收拾灶坑开始做饭；吹喇叭第二荡，就是说饭已做好，各军按队伍编制去各自地点坐下吃饭；吹喇叭第三荡就是说吃饭时间已过，各军回到营地听候其他指令行动。
同时，喇叭也是火器部队的重要指挥方式。
明军是一支火器化很高的部队，而这一时期火器部队开火所产生的烟雾和噪音都是非常大的，靠电影里那种军官大喊“放”是很难指挥的，看旗的作用也不大，明军的火铳兵采取的就是喇叭指挥法。
此时的火铳部队因为装填缓慢的原因，大多采用的是三至六排轮射法。
火铳手听队长吹喇叭一声，第一排齐射，然后退回后排装填；再吹喇叭一声，第二排齐射，然后退回后排装填，依次顺序进行。
最后敌军靠到最近即将接战时，队长连续吹喇叭不停，所有火铳手齐射一轮后退回阵内，然后步兵听鼓声前进接战。
为了树立士兵听从旗帜和金鼓乐器的命令，明军特别要求士兵学习一个歌诀，歌词为：
“共作一个眼，共作一个耳，共作一个心，何贼不可杀？何功不可立？”
到了战场上，主将对各部队的指挥主要是五方五色旗，这是明军非常重要的一种指挥旗，也是一种非常基本的作战队形。
为什么说是作战队形，其实就是中军居中，前后左右分列布设的一种排兵方式，这是长期与机动性强的蒙古人作战而养成的一种四面向敌的阵型习惯。
五方五色旗即前方旗红色、后方旗黑色、左方旗青色、右方旗白色、中方旗黄色。
在作战时，主将令人将五色五方旗全部升起，各部就要按照战前指令位置摆好阵型，四面外向对敌，然后主将根据战局发展发布命令。
比如只举红旗就是要前部营兵准备听取号令，只举黑旗是要后部营兵准备，若五旗同举就是要全军准备。
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