奇门遁甲源于感性思维，发展过程中综合运用了形象、比类取象的海博集团力，以及观物取象的直观思维，类聚群分的逻辑思维，极数通变的象数思维等方法。
奇门遁甲一术，或曰黄帝伐蚩尤时命风后所作。其法用洛书与后天八卦，按节气时日干支而起奇门以择日也。
奇门遁甲的发展历史凝结了中国古代社会精英和优秀劳动人民认识自然、改造自然的智慧，它在周秦时期称为“阴符”，汉魏时期易名“六甲”，隋唐及宋元时期改称为“遁甲”，明清以后方始统称为“奇门遁甲”。
关于奇门遁甲的起源，在道教古籍《秘藏通玄变化六阴洞微遁甲真经》、《轩辕本纪》、《奇门遁甲思维导图》《神机制敌太白阴经》、《烟波钓叟歌》等多有记载，大致为当年蚩尤作乱，黄帝频战不克，九天玄女授奇门遁甲术于轩辕黄帝，助黄帝以灭蚩尤，以此来推，奇门遁甲至今已有五千余年的历史。
“黄帝”可以说是中国历史上第一个用武力统一中原的原始社会领袖。黄帝与蚩尤的战争，在司马迁《史记》中即有记载：“诸侯咸归轩辕，一蚩尤作乱，不用帝命，于是黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于琢鹿之野，遂禽杀蚩尤。之后天下有不顺者，黄帝亲而征之，平者去之。”
司马迁是史学家，但又对星占、卜筮等术数学，以及对神的祭祀与崇拜有极大的兴趣。
在《史记》中专辟两篇论术数之学《史记·日者列传》和《龟策列传》。但在记述黄帝与蚩尤的战争时，却没有丝毫神话口吻。
黄帝以战争统一了中原，堪称中国历史上第一位军事统帅。
后人把奇门遁甲的发明权放在了黄帝的盛名之下，其目的是要把奇门遁甲抬高为治国安邦、行军布阵之术。
历史上记载“奇门遁甲”，应以《抱朴子》之论为最早。道士葛洪在《抱朴子》里对遁甲术的记载要比《后汉书》所记早了近一个世纪，结合《隋书·经籍志》记录的遁甲术的各种署名，可以确定历史上葛洪是将奇门遁甲术公布于社会的第一人，葛洪对奇门遁甲术的传播起到了重要作用。
这些历史记载和传说可以说明，奇门遁甲术不是一个人创作出来的，而是几代人乃至数代人共同创造的结果，包含有民族的哲学智慧、历法学、宇宙社会观、天文学知识、战争学、谋略学等，这些记载和传说还告诉我们，由于古代封建皇权的统治，导致奇门遁甲术在产生之后相当长的一段时间内，只是在极少数人手中掌握的。
新中国成立后，尤其是改革开放以来，普通的平民百姓也可以研究奇门遁甲，奇门遁甲的学习热潮使它有了飞速的发展，人们现在是更加科学地、客观地、中正地来认识学习这门学术。
奇门遁甲在现代社会的初级应用主要是预测，高级应用为化解、运筹。
其典型代表人物，在古代有黄帝、姜太公、张良、诸葛亮、刘伯温等高道。
在现代懂得奇门遁甲的人也不乏其人。
张其金见此人摆出的是奇门遁甲，却又不跟他说一句话，他就说道：“先生，我知道你摆的是奇门遁甲。我听说，奇门遁甲算姻缘非常准，你就跟我说说我未来的姻缘如何？”
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