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第683章 手牵手一步两步三步

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倒座房二楼,一共改出了四间卧房,曹鹏加上郭铿,再算上胖子和小陆,直接变成了男生寝室。

站了十几个小时火车的郭铿,洗完澡倒头就睡。

李乐不想找虐,可马闯几个人已经把李乐的屋当成了会议室,有电脑有网,有茶有饮料,橘子香蕉苹果大鸭梨,瓜子花生辣条小饼干,一应俱全。

肖依依说小饼干在燕京和津门这一片的试销售情况还不错,不到一个月,一大半经销商就已经开始二次进货,南方和东北几个省的经销商也在开始催着赶紧正式铺货。

李乐琢磨着,自己这“大马蜂”应该有点功劳在里面。至于成子,春节后就会去到胶东那个CJ的食品厂,开始三个月的学习,中间可能还会去南高丽一个月,现在每天都在吴昊的监督下,努力学习高丽语。

人么,就这样,有多大的野心你就得有多大的能力,不进则退。

李乐也想看看,能把草莽出身的成子给推到什么高度,如果真到了上限却又和企业的发展不匹配,倒不如当个大股东,游山玩水搞慈善来的安全。

而且李乐觉的,成子那股对自己的狠劲还没消失,毕竟不是谁都能在22岁的年纪,有了一个年营业额超过两亿的企业,还没给自己买大房子买好车。

除了应酬,不去花天酒地,依旧住在办公室旁边连个电视都没有的小屋里,三年时间自学完高中课程,学外语,学怎么看账本,学食品加工技术。

每天的娱乐活动就是电脑上的扫雷游戏,最开心的就是去“赛峨眉”点上一份宫保鸡丁,一碗米饭,和心上的姑娘说会儿话。

想着想着,推开西厢的门,就瞧见马大姐正盘腿坐在沙发上,怀里一个抱枕,手里一包辣条,唾沫横飞的对田胖子几个人说道,“我知道的是,简单的线性控制,不可能满足李大傻子给出的这种四轴飞行器的系统,胖子说的,引入PID控制器,是个最直接办法。曹鹏,弄好了么?”

“弄好了。”

“那你操作一下。”

曹鹏点点头,蹲在茶几旁,对着一台笔电,噼里啪啦的打着,嘴里念叨,“用Pitch为例......error为期望角,减去实时角度得到的误差,iState为积分i参数对应......繁殖修正过度,微分d参数减去上次,估算当前总调整量是p、i、d之和......”

马闯又闭着眼睛,想了想道,“PID计算完成,通过stm32定时资源,调制出四路pwm,拟定50Hz,高电平持续时间就是在......0.5-2.5ms?”

“马爷,马爷,您慢着点,我这还没算,哎,是,是这个。”田胖子一旁拿着计算机也摁“稀里哗啦”的,嘴里叽歪着,“那就有了每个电机的油门行程,这样,对应电调的从最低到最高转速就有了。”

李乐半张着嘴,听几人说着天书一样的话,好一阵子,才悻悻的走到电视柜旁,拿起筐里的苹果开始削皮。

“吃吧,给,歇会儿?”

“哟,谢谢啊。”马大姐瞧见递过来的苹果,“叭叭”两声,嘬了嘬油汪汪的手指头,接到手里。

田宇瞧见,一扯小陆,“陆仔,瞧见没,小李子是个干办公室后勤的好苗子。领导讲话他鼓掌,领导咳嗽他递茶,领导抬手他上烟,领导抬腚他递纸。”

“胖子,吃东西都特么堵不住你的嘴。”

“得,不说,我吃,哎,凭啥马闯吃苹果,给我吃梨,你个哈怂咒我!”

“滚蛋!”李厨子上去一脚把田胖子给踹倒在沙发上。

“乐哥,你这饼干不错啊,回头送我几十箱。”马闯“嘎吱嘎吱”的,嘴里咕噜着。

“好,我给成......不是,多少?”李乐穿上拖鞋,扭头问道。

“十几二十三十箱呗?”

“干嘛?你要这么多?”

“有地方平时没个吃饭的地儿。”

李乐点点头,“嗯,给我个能接收的地址,我安排成子,以后每个月给发三十箱过去。”

“谢了啊,这个钱从我妈那边拿,长铁精工的分红我有老多,都没用呢。”

“不用,这才几个钱。等你啥时候说不用了,就不发。”

“那,也成。”马闯想了想,点点头。

“哥,我说。”曹鹏啃完苹果,擦擦手,“我说,这事儿,我们刚才分析了一下,就单靠我们几个人,肯定不成,还是得各自组建团队,四个大的系统里,还得分机械,传动,电路硬件,软件,控制程序,再到雷达等,几个组。”

“马爷指望不上,郁葱那边还得联系一下,别看这家伙神神叨叨的,但是在基础算法和一些涉及到无线电传输的知识上还是非常厉害的。”

“嗯,回头我给他发个邮件,你再找他。”李乐找了沙发一角坐下,“我昨天也想了想,这事儿,咱们也不急,三年五年的都成。你们就是按照自己的业余时间来安排,胖子到时候汇总收作业就成。”

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