于是，第二年春天，齐桓公召集宋桓公、陈宣公、卫惠公以及去年复位的郑厉公会盟，所有与会诸侯都表示愿意接受齐国领导，齐桓公正式称霸！
所谓“霸”，就是“伯”，这两个是通假词，也就是侯伯——诸侯之长，其实是恢复了当初姜子牙的威权，但实际上比姜子牙的权威更大。因为姜子牙时期，周天子是非常强势的，现在周天子只是个摆设，要看齐桓公的脸色行事。
但是，郑厉公实际上并不真正服从齐桓公，几个月后，他就向老对手宋国发起了攻击。齐桓公马上会同宋、卫之师讨之，而南方的楚国也乘此机会借口郑厉公复位后没有及时地向他报告，发兵进攻栎邑。
郑厉公无奈之下，只能屈服于齐。不过，他也开了窍，发现尊王这篇文章值得一做，从此把精力放到尊王上来，先占据道德制高点，捞取政治资本，再另谋发展。在平定王子颓之乱中，他连连得分，大放异彩，风头直追齐桓公。可惜，老天眷顾的是齐桓公，郑厉公很快就被老天收去，把舞台完全留给了齐桓公一个人。
王子颓之乱，最先打出尊王旗号的齐桓公竟然没有任何动作，他在忙什么呢？在对付戎人。
周王朝作为华夏这个大民族的代表，对周边少数民族是蔑视的，把北方的各少数民族统称为“狄”，南方的统称为“蛮”，东方的统称为“夷”，西方的统称为“戎”。不过，这些少数民族的部落不仅仅侵袭华夏族，他们相互之间也在侵袭，所以有的戎人部落也进入了北方，有的夷人部落进入了东南或南方。
管仲为齐桓公制定的方略，除了尊王还要攘夷，攘夷并非只是抵御打击东方的夷人，而是把戎狄蛮夷全包括在内，非我族类，其心必异，都要攘，都要打击。
公元前678年，齐桓公成功地主持了齐、鲁、宋、卫、陈、郑、许、滑、滕九国的盟会，再次巩固了自己的霸主地位之后，就把注意力转到了对付戎狄上。
戎狄蛮夷始终是华夏文明的巨大危胁，周幽王末年，犬戎灭掉了西周。周平王为了躲避戎人，东迁洛邑，可是西北的一些戎、狄部落竟尾随而至，侵入了中原。周平王在洛邑安顿下来之后，派大夫辛有视察伊川，那里属于中原腹地，辛有竟然见到有人披散着头发在野外祭祀，这完全是未开化的戎狄的做法，可这里的人明明都是中原土着居民呀，可见戎狄风俗对华夏民族的侵害之严重！辛有当时就心情沉重地叹息道：“不到一百年，这里恐怕就会变成戎人居住的地方啦，这里的原住民的礼仪已先行消亡了！”
从公元前716年到公元前650年，中原的郑、齐、鲁、卫、曹、虢等诸侯国以及周天子的王畿全都受到了戎族的侵犯；而狄族内侵之势，比戎族有过之而无不及，邢、卫、齐、晋、郑、鲁，都遭受过狄人的侵害。
戎、狄的作风特别败坏，手段特别残忍，烧杀抢掠，无恶不作，所过之处，如同蝗虫过境，一片狼藉，破坏力巨大，已经严重危及到了华夏民族的生存。如果说齐桓公在尊王上还只是摆个姿态，并未真正尽力，在攘夷上却是尽心尽力的。所以后来孔子说：“如果没有管仲，我也沦为戎狄了！”
齐桓公攘夷最大的功绩是对付山戎。
山戎分布在今河北境内，又称为北戎，汉时称为匈奴。他们还处于原始游牧阶段，但有些部落也从华夏族这里学到了一点农业技术，开始兼营初级的农业了。他们不断地向南侵扰，北方的燕国最为深受其害。
公元前663年，山戎又大举入侵燕国，燕国顶不住了，向齐国求救。齐桓公亲自率军救燕。齐国大军追杀山戎，一直深入到今河北昌黎一带，歼灭、重挫了多个山戎部落，给山戎以沉重的打击。
这次出征为期将近一年，“春往冬返”，备极艰辛。有一次，大军行进至伏龙山一带时，当地的山戎部落（令支国）将濡水（滦河）截断，造成伏龙山周围二十多里无水。齐桓公令军士们凿山寻找泉水，凿了许多地方都找不到水。后来他的谋臣公孙隰朋向他献计说，我听说蚂蚁喜欢在靠近水源的地方筑穴居住，不妨找有蚁穴处挖掘试试。士兵们先在伏龙山的北面山坡上找，没找到。公孙隰朋说，蚂蚁冬天一般都居住在向阳暖和的南坡，夏天才居住在阴凉背阳的北坡。于是到南坡一找，果然找到了蚁穴，并挖出了一眼泉水。齐桓公高兴地称赞隰朋：“你可以算得上圣人了！”于是那泉水便被命名为“圣泉”，据说此泉至今犹在。
由于过于深入，不熟悉道路，在攻打了最后一个山戎部落（孤竹国）之后，归途中，齐军迷路了。管仲想出一个办法，让老马走在队伍的前头，这才找到了回来的路。（成语“老马识途”）
燕庄公对齐桓公感激得没法说，齐军班师时，他热情相送，送了一程又一程，最后竟送到了齐国境内，还舍不得离别。齐桓公说：“诸侯不是送天子而是送诸侯的话，是不应该走出自己的国境的（走出国境就等于降低了自己的身份），我不可以对燕国无礼。”于是把燕庄公所到达的地方全部割给了燕国，然后，像老师对待小学生那样，教育燕庄公要好好向燕国的先祖召公学习，按时给周天子纳贡。
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