驱马悠悠，言至于漕。
大夫跋涉，我心则忧。
既不我嘉，不能旋反。
视尔不臧，我思不远。
既不我嘉，不能旋济？
视尔不臧，我思不閟。
陟彼阿丘，言采其蝱。
女子善怀，亦各有行。
许人尤之，众稚且狂。
我行其野，芃芃其麦。
控于大邦，谁因谁极？
大夫君子，无我有尤。
百尔所思，不如我所之。”
[快快奔驰，快快奔驰，归去吊唁卫侯。
驱马赶车，归途悠悠，终于来到曹邑。
许国大夫，跋涉追来，使我心里忧伤。
没人赞成我来卫，要我返回却不能！
你们所想都不好，非我思虑不深。
没人赞成我来卫，要阻止我我不听！
你们所想都不好，非我思考不慎。
登上那倾斜的高冈，采拮那解忧的贝母。
女子虽然多愁善感，心中却自有主张！
许国之人，责备于我，其实幼稚愚妄。
行进在广阔原野，麦苗青青，茂盛繁密。
欲往大国，诉我悲苦，谁是我坚强依靠？
许国大夫，诸位君子，莫要再责怪于我。
尔等思虑万千，不如我亲去一趟！]
许穆夫人是杰出的诗人，除此之外，她还创作了《竹竿》、《泉水》两首名诗，三首诗全都被收入了《诗经》！
所幸她的一番苦心没有白费，公元前658年，她的舅舅齐桓公带领一些诸侯国，共同在楚丘（今河南滑县）筑了一座新城，作为卫国的新国都，卫国正式复国。
在卫国正式复国之前，公元前659年，赤狄再次流蹿到邢国，把邢国的国都给攻占了。又是齐桓公，联合了宋、曹等国，一起把狄人打跑。
但是邢国国都已被狄人彻底毁坏，齐桓公只得把邢国国都迁到夷仪（今山东聊城西）。由于齐桓公对他们很关心，齐、宋、曹三国的军队给他们筑了新城，齐桓公还派战车一百乘，步兵一千人守护他们，所以邢人迁都时就跟回家一样高兴。（成语“邢迁如归”）
安邢复卫，齐桓公的声望再攀新高。但是齐桓公没有自满，他的目光，转向了南方。
南方蛮夷的势力，一点也不比北方的戎狄弱，事实上，犹有过之。北方的戎狄基本上都是分散的一个个部落，一盘散沙，只要中原诸侯在一位领导者的主导下团结起来，扫平他们不是太难。南方的蛮夷中，却有一个真正的大块头——楚国！
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