两人一起回到营寨，马岱迎了上来，一脸无奈地说：“这羌兵太厉害，咱一时半会儿还真没办法退敌。我先守着营寨，你俩赶紧去禀报丞相，让他想想办法。”于是，关兴和张苞星夜兼程，回去拜见孔明，把事情一五一十地说了。孔明听了，心里有了主意，立马吩咐赵云、魏延各带一队人马，找地方埋伏起来。然后，自己带着三万军，叫上姜维、张冀、关兴、张苞，来到马岱的营寨。
第二天，孔明登上高处一看，只见那铁车连绵不绝，羌兵的人马在里面纵横驰骋，往来穿梭。孔明嘴角微微上扬，笑着说：“这不难破嘛。”接着，把马岱和张冀叫到跟前，小声嘀咕了几句。两人领命而去。孔明又扭头问姜维：“伯约啊，你知道咋破这铁车阵不？”姜维嘿嘿一笑，说：“这些羌人就知道靠蛮力，哪能想到咱的妙计啊。”孔明笑着点点头，说：“你这想法跟我想到一块去了。你看这天，彤云密布，朔风呼呼地刮，眼瞅着就要下雪了，我的计策就能派上用场咯。”说完，又吩咐关兴、张苞带人马去埋伏，让姜维带兵出战，还特意叮嘱：“只要铁车兵一来，扭头就跑，营寨门口插上旗帜，别放太多兵马。”一切准备妥当。
话说这时候正是十二月末，老天爷还真配合，果然下起了大雪。姜维带着兵刚一露头，越吉就领着铁车兵气势汹汹地杀了过来。姜维扭头就跑，跟兔子似的。羌兵一路追到营寨前，姜维早就从营寨后面跑没影了。羌兵追到寨外，就听见寨里传来悠扬的琴音，四周却只插着旗帜，一个人影都没有。羌兵赶紧回去报告越吉。越吉一听，心里犯起了嘀咕，有点犹豫，不敢轻易进攻。雅丹丞相在一旁不屑地说：“这肯定是诸葛亮的鬼把戏，虚张声势罢了，咱直接冲进去，怕啥！”越吉听了，觉得有理，带着兵就来到寨前。只见孔明悠哉悠哉地抱着琴上了车，带着几个随从进了营寨，朝着后面跑了。羌兵一看，一窝蜂地冲进营寨，追过了山口，就看见那辆小车晃晃悠悠地往林子里钻。雅丹对越吉说：“就这点小埋伏，根本不足为惧，追！”于是，带着大军继续猛追。又看见姜维的兵在雪地里跑得狼狈不堪。越吉这下火了，大声吼道：“给我追，一个都别放过！”山路被大雪覆盖，看上去平平整整。正追着，突然有人来报，说蜀兵从山后杀出来了。雅丹哼了一声，满不在乎地说：“就算有点小伏兵，能把咱咋地！”只顾着催着兵马往前冲。
突然，“轰隆”一声巨响，就跟山崩地裂似的，羌兵们一个个像下饺子一样，掉进了事先挖好的大坑里。后面的铁车正跑得欢，根本来不及刹车，一辆接一辆地涌过来，自相践踏，乱成了一锅粥。后面的羌兵想往回跑，左边关兴、右边张苞，两路大军如猛虎下山般杀出，万弩齐发，箭头像流星一样射向羌兵。背后姜维、马岱、张冀三路兵也杀了过来。铁车兵被打得晕头转向，完全没了章法。越吉元帅一看大事不妙，扭头就往山谷里跑，正好撞上关兴。两人刚一交手，关兴大喝一声，手起刀落，越吉连反应的机会都没有，就被砍死在了马下。雅丹丞相就没这么好运了，被马岱一把活捉，押回了大寨。其他羌兵一看，吓得屁滚尿流，四处逃窜。
孔明回到营帐，马岱把雅丹押了上来。孔明挥挥手，让武士给雅丹松绑，还赐了酒给他压惊，和颜悦色地安慰他。雅丹心里那个感动啊，对孔明感激涕零。孔明笑着说：“我家主公可是大汉皇帝，现在派我来讨伐逆贼，你咋还帮着他们呢？我今天放你回去，你跟你们国王说，咱两国可是好邻居，以后继续结盟，别听那些反贼的挑拨。”说完，把缴获的羌兵、车马、器械啥的，一股脑儿都还给了雅丹，放他们回国。众人感激不尽，纷纷拜谢离去。
孔明带着三军连夜赶回祁山大寨，让关兴、张苞领路先行。同时，派人快马加鞭去给皇帝送捷报。
这边曹真连着好几天，眼巴巴地盼着羌人的消息。突然，有探子来报：“不好啦，蜀兵拔营起寨，准备开溜啦！”郭淮一听，乐了，脸上笑开了花，说：“肯定是羌兵动手了，把蜀兵吓得屁滚尿流，这才退走的。”于是，和曹真分两路去追赶蜀兵。前面蜀兵假装慌乱逃窜，魏兵在后面紧追不舍。先锋曹遵正追得起劲，突然鼓声大作，一彪人马从旁边杀了出来，为首的大将正是魏延。魏延瞪着眼睛，大声吼道：“反贼，哪里跑！”曹遵吓了一跳，赶紧拍马迎战。还没三个回合，魏延手起刀落，曹遵连反抗的机会都没有，就被砍死在了马下。副先锋朱赞一看，红了眼，带着兵继续追。没跑多远，又一彪人马杀出，为首的是赵云。朱赞根本来不及反应，被赵云一枪刺中，当场毙命。曹真和郭淮一看西路先锋折了，心里暗叫不好，想收兵回去。可这时候，背后喊声震天，鼓角齐鸣，关兴、张苞两路兵马杀了出来，把曹真和郭淮团团围住，一顿猛揍。曹真和郭淮好不容易带着败兵，杀出一条血路，狼狈逃窜。蜀兵大获全胜，一路追到渭水，还把魏国的营寨给夺了。曹真这下可心疼坏了，损失了两个先锋，唉声叹气，没办法，只好写了奏章，派人送回朝廷，请求援兵。
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