在那烽火连天、局势错综复杂的战场上，浓烈的硝烟味弥漫不散，四周是一片疮痍，断肢残垣随处可见，喊杀声与伤者的呻吟交织回荡。李密一脸凝重，满眼忧虑地望着眼前的王伯当，心中感慨万千，长叹一声后，缓缓开口说道：“将军，你家中尚有老小，诸多牵挂，怎能再与我一同踏上这前途未卜的艰难之路？如今我们已深陷绝境，前路布满荆棘，我深知将军家室之重，实在不愿连累将军与我一道去面对这无尽的未知与险阻。”
王伯当听了这话，眼神中瞬间涌起一股决然，毫不犹豫地朗声回应道：“昔日萧何，为了汉王刘邦的大业，毫不犹豫地带领全家子弟追随，这种为了理想和主公全然不顾个人得失的忠诚，实在令人钦佩不已。我王伯当只恨不能让所有兄弟都追随您。在我心中，明公您就如同我的兄长，是我一生追随的信仰和依靠。怎么会因为明公您今日一时的失利，就轻易舍弃，转而投奔别处呢！哪怕是跟随您会让我粉身碎骨，曝尸荒野，我也绝无半点怨言，心甘情愿！”
王伯当这番话，情真意切，掷地有声，其中饱含的坚定与忠诚，让在场的所有人都为之动容。他身旁的手下们，一个个也都深受感染，内心对王伯当的敬仰之情愈发浓烈。他们纷纷感慨道：“将军说得句句在理！我们既然选择跟随将军，自然就要与将军同生共死，患难与共！”
于是，这些被王伯当的信念和忠诚所感召的将士们，没有丝毫犹豫，毅然决然地选择跟从李密入关投降。他们心里清楚，这是一条充满艰难险阻的道路，未来或许会面临更多未知的困境，但为了心中那份忠诚，为了追随心中认可的主公，他们义无反顾。最终，归降于唐朝李渊的人数，竟足足有二万人之多。
在这之后，李密的众多将帅以及所管辖的州县，大多也在这混乱局势的逼迫下，无奈选择投降。然而，命运的车轮无情地滚滚向前，并未因为这些归降而停止转动。裴仁基、祖君彦、程知节等诸多重要将领，连同他们的家眷，都在这场激烈残酷的战斗中不幸被俘，从此，他们的命运被彻底改写，陷入了未知的深渊。
此时，李密原来所占领的那片广袤无垠的土地以及土地上的百姓，都处在徐茂公的掌控之下。但徐茂公的处境却极为艰难，他手中可用的兵力十分有限，面对四周环伺的敌人，这些兵力就如同杯水车薪，毫无优势可言。周边各个势力，如同饥饿的狼群，紧紧盯着他，随时准备扑上来，将他和他手下这孤立无援的部队一口吞噬。形势之严峻，让每一个人都感到巨大的压力，仿佛头顶悬着一把随时会落下的利刃。
徐茂公在得知李密投降李渊这一消息后，陷入了深深的思索之中。他心里明白，在这样的局势下，自己必须做出一个关乎生死存亡和未来走向的重大决定。于是，他开始仔细地谋划着自己和手下将士们的出路。毕竟，他所面对的，不仅仅是一场战争的失利，更是决定着自己和众多兄弟未来命运的关键时刻。
武德二年（619年），经过长时间的深思熟虑，徐茂公郑重地对长史郭孝恪说：“魏公（李密封魏国公）如今已经归附唐廷，而我们现在所掌控的这片土地和百姓，原本都属于魏公。如果我此时上表将它们献出，这无疑是借着主人的失败来为自己谋取利益，是自己给自己邀功请赏，不过是为了贪图个人的富贵罢了。这种行径，在我看来，是极其可耻的，我绝不能这样做！”
郭孝恪在一旁静静地听着，不住地点头，对徐茂公的话表示由衷的赞同。徐茂公接着说道：“现在，我们应该详细地记录下所有州县的名称、数量，还有军民的户口情况，然后把这些详尽的信息全部报告给魏公，让魏公自己去献给朝廷。只有这样，所有的功劳才都是魏公的，这才是正确的做法，才符合道义。”
郭孝恪再次点头称是，他们都清楚，这样的选择不仅是明智之举，更是坚守了为人臣子的忠义和道德底线。于是，徐茂公立刻派出使者，带着一封封饱含诚意的书信，不辞辛劳，风尘仆仆地赶往长安朝廷。
使者初到长安朝廷时，李渊看到徐茂公并没有呈上奏表，只是写了一封信给李密，并非直接向他投降，心中不禁感到十分诧异。他微微皱起眉头，疑惑地询问使者：“这是何意？为何没有正式的拜表行文，只是给李密写信呢？”
待到使者把徐茂公的本意原原本本、详细而清晰地告知李渊后，李渊听后大为悦服，脸上露出了赞许的神色，不住地点头称赞道：“徐世积感怀主人的恩德，懂得推辞功劳，确实是个纯良忠义的臣子啊！他的所作所为，尽显忠义之士的高尚风范，实在难得。”
于是，李渊当即下诏，封徐茂公为黎阳总管、上柱国，封莱国公。随后又加授右武侯大将军，改封曹国公，并赐姓李氏，还特意让其“附宗正属籍”，这一系列举措，无一不彰显着对徐茂公无上的恩宠。同时，还赏赐给他良田五十顷、上等宅第一所。从此，徐茂公正式更名为李世积。
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